To provide an image generating apparatus that can further suppress the distortion of an object in a virtual viewpoint image.SOLUTION: In an image generating apparatus 10, a vehicle height acquisition unit 11 acquires a front vehicle height 31F and a rear vehicle height 31R of a vehicle 1. A straight line calculation unit 12 calculates a current road surface straight line 32 on the basis of the front vehicle height 31F and the rear vehicle height 31R. An initial straight line acquisition unit 13 acquires an initial road surface straight line 45 indicating the road surface in the initial state of the vehicle 1. A correction unit 14 corrects the camera position and the optical axis on the basis of an angle formed by the current road surface straight line 32 and the initial road surface straight line 45 and the intersection of the current road surface straight line 32 and the initial road surface straight line 45. An image generation unit generates a bird's-eye view image 25 from a plurality of generated images using the corrected camera position and optical axis.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】仮想視点画像における物体の歪みをさらに抑制できる画像生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】画像生成装置10において、車高取得部11は、車両1の前方車高31F及び後方車高31Rを取得する。直線算出部12は、前方車高31F及び後方車高31Rに基づいて、現在路面直線32を算出する。初期直線取得部13は、車両1の初期状態における路面を示す初期路面直線45を取得する。補正部14は、現在路面直線32と初期直線取得部45とがなす角と、現在路面直線32と初期路面直線45との交点とに基づいて、カメラの位置及び光軸を補正する。画像生成部は、補正されたカメラの位置及び光軸を用いて、生成された複数の画像から俯瞰画像25を生成する。【選択図】図5


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    Titel :

    IMAGE GENERATING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    画像生成装置


    Beteiligte:
    TANIGUCHI SHO (Autor:in) / SHIROMOTO RIE (Autor:in) / UEDA SHINJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    IMAGE GENERATING APPARATUS

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    NISHIKAWA MASATO / AKIBA KAZUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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