To provide a boom device which performs control so as to prevent a wire from loosing and prevent excess load from being applied to an engaging member when starting storage operation of a boom and standing operation of the boom.SOLUTION: A control program acquires load detected by a strain sensor (S13). The control program lowers rotational speed of a hydraulic motor to slow delivery speed of a wire 42 so that the wire 42 is not loosened (S15) if it is determined that the acquired load is below a first threshold value (S14: Yes). The control program increases the rotational speed of the hydraulic motor to increase the delivery speed of the wire 42 so that the wire 42 is not tensioned excessively (S17) if it is determined that the acquired load is over a second threshold value (S16: Yes). That is to say, the control program performs feedback control to drive the hydraulic motor driving a winch by using the acquired load.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】ブームの格納作業やブームの起こし作業に際して、ワイヤが弛んだり、係合部材に過大な負荷が生じないように制御するブーム装置を提供する。【解決手段】制御プログラムは、歪みセンサが検出した負荷を取得する(S13)。制御プログラムは、取得した負荷が第1閾値未満であると判断すると(S14:Yes)、ワイヤ42が弛まないように、油圧モータの回転速度を低下させ、ワイヤ42の繰り出し速度を遅くする(S15)。制御プログラムは、取得した負荷が第2閾値以上であると判断すると(S16:Yes)、ワイヤ42が張りすぎないように、油圧モータの回転速度を増加させ、ワイヤ42の繰り出し速度を速くする(S17)。すなわち、制御プログラムは、取得した負荷を用いて、ウインチを駆動する油圧モータの駆動をフィードバック制御する。【選択図】図5


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    Titel :

    BOOM DEVICE AND CRANE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    ブーム装置及びクレーン車


    Beteiligte:
    TANII SATORU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS



    BOOM DEVICE AND CRANE VEHICLE

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