To provide a controller with high versatility which can retract or raise a boom automatically and can be used in various boom devices.SOLUTION: A controller generates a function X(θ) on the basis of a length L (designated value) of a boom 32, a distance D (designated value) from a fulcrum P for hoisting the boom 32 to an engaging member 41, and a depression angle φ (designated value) of the engaging member with respect to the fulcrum P that are stored in a memory. And then, the controller calculates a displacement distance X(θ) from a tip of the boom 32 to the engaging member 41 by substituting a hoist angle θ of the boom 32 detected by a hoist angle sensor into the generated function X(θ). The controller controls a winch to rotate while raising and retracting the boom between a raised position and a retracted position so that the calculated displacement distance X(θ) becomes a distance corresponding to a fed wire length detected by a length sensor.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ブームを自動で格納或いは起立させることができ、かつ、種々のブーム装置に用いることができる汎用性の高いコントローラを提供する。【解決手段】コントローラは、メモリに記憶されたブーム32の長さL(指定値)及びブーム32の起伏の支点Pから係合部材41までの距離D(指定値)と、支点Pに対する係合部材の俯角φ(指定値)と、に基づいて、関数X(θ)を生成する。そして、コントローラは、生成した関数X(θ)に、起伏角センサが検出したブーム32の起伏角度θを代入して、ブーム32の先端部から係合部材41までの変位距離X(θ)を算出する。コントローラは、算出した変位距離X(θ)が、長さセンサが検出したワイヤの繰り出し長さに応じた距離となるように、倒伏位置と起立位置との間でブームを起伏させつつ、ウインチを回転させる。【選択図】図6
CONTROLLER, BOOM DEVICE AND CRANE VEHICLE
コントローラ、ブーム装置、及びクレーン車
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |