To properly control timing of starting deceleration control that is executed when an abnormal state of a driver is detected.SOLUTION: A driving support ECU 10, when an abnormal state of a driver is detected (S11:Yes), starts alarm operation (S12), and determines whether or not a travelling scene of an own vehicle is a preset specific scene on the basis of information on the periphery of the own vehicle (S18) after when an elapsed time T from starting the alarming operation reaches a second set time T2 (S15:Yes). The driving support ECU10, when the specific scene is detected (S18:Yes) before the elapsed time T after staring the alarming operation reaches a first set time T1(>T2), then starts deceleration control, and when the specific scene is not detected, starts the deceleration control after the first set time T1 elapses after staring the alarming operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】 運転者の異常状態が検出された場合に実施される減速制御の開始タイミングを適切にする。【解決手段】 運転支援ECU10は、運転者の異常状態が検出された場合(S11:Yes)に警報を開始し(S12)、警報開始からの経過時間Tが第2設定時間T2に到達した時点(S15:Yes)から、自車両の周辺情報に基づいて、自車両の走行シーンが予め設定された特定シーンであるか否かについて判定する(S18)。運転支援ECU10は、警報開始からの経過時間Tが第1設定時間T1(>T2)に到達する前に特定シーンが検出された場合(S18:Yes)には、その時点で減速制御を開始し、特定シーンが検出されない場合には、警報開始から第1設定時間T1を待って減速制御を開始する。【選択図】 図3


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    Titel :

    VEHICLE TRAVELLING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両走行制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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