To provide a method, device, electronic apparatus and storage medium for avoidance control of a vehicle for improving the accuracy of vehicle avoidance control in a process of intelligent driving.SOLUTION: In a method, device, electronic apparatus and storage medium for avoidance control of vehicle, the method includes: obtaining behavior information of a moving obstacle, where the moving obstacle is located in a direction of travel of the vehicle and a distance between the moving obstacle and the vehicle satisfies a preset avoidance distance; determining an avoidance strategy for the vehicle based on the behavior information of the moving obstacle; and controlling travel of the vehicle based on the avoidance strategy. The method in the embodiments of the present disclosure takes into account the behavior information of the moving obstacle in the process of the avoidance control of the vehicle, and the vehicle can be controlled to travel when the moving obstacle takes an avoidance action, so as to prevent the vehicle from unnecessary avoidance, which can make intelligent driving more in line with an actual situation, thereby improving the accuracy of avoidance for the vehicle and the practicality of intelligent driving.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】スマート運転の過程における車両回避制御の正確さを向上させるための、車両の回避制御方法、装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】車両の回避制御方法、装置、電子機器及び記憶媒体において、当該方法は、前記車両の走行方向に存在し、前記車両からの距離が予め設定された回避距離を満たす移動する障害物の挙動情報を取得し、前記移動する障害物の挙動情報に基づいて、前記車両の回避戦略を決定し、前記回避戦略に従って前記車両の走行を制御する。すなわち、本願の実施形態による方法は、車両の回避を制御する過程で移動する障害物の挙動情報を考慮し、移動する障害物が回避する場合、車両が走行するように制御し、それにより車両が不要な回避を行うことを避け、スマート運転が実際の状況により合致するようにすることができ、車両の回避の正確さ、スマート運転の実用性を向上させることができる。【選択図】図1


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    Titel :

    METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM FOR AVOIDANCE CONTROL OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    車両の回避制御方法、装置、電子機器及び記憶媒体


    Beteiligte:
    YANG FAN (Autor:in) / ZHU FAN (Autor:in) / LV LEIBING (Autor:in) / MA LIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE AVOIDANCE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    LIU FENG / GAO CHANGSHENG / CHEN BO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDANCE CONTROL OF VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    YANG FAN / ZHU FAN / LV LEIBING et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Method and Apparatus for Avoidance Control of Vehicle, Electronic Device and Storage Medium

    YANG FAN / ZHU FAN CN / LV LEIBING et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Method and apparatus for avoidance control of vehicle, electronic device and storage medium

    YANG FAN / ZHU FAN / LV LEIBING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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