To provide a vehicle control device capable of making a route where one's own vehicle actually travels through an automatic operation or the like identical to a guide route displayed on a display of a navigation device by providing every kind of information included in peripheral map information of the vehicle control device, to the navigation device.SOLUTION: A vehicle control device 1 that controls an automatic operation of a vehicle comprises: a steering control unit 18 for controlling a steering system of the vehicle; an acceleration/deceleration control unit 17 for controlling an acceleration/deceleration system of the vehicle; a peripheral map generation unit 11 for generating peripheral map information including a travel route of the vehicle based on information acquired by an external sensor; a peripheral map storage unit 12 for storing the peripheral map information generated by the peripheral map generation unit; a point extraction unit 13 for extracting a start point, a via-point and a destination point of the travel route from the peripheral map information stored in the peripheral map storage unit; and an output unit for outputting the start point, the via-point and the destination point extracted by the point extraction unit, to a navigation device.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両制御装置の周辺地図情報に含まれる各種情報をナビゲーション装置に提供することで、自車両が自動運転等により実際に走行する経路と、ナビゲーション装置のディスプレイに表示される案内経路を一致させることができる、車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置1は、車両の自動運転を制御するものであって、車両の操舵系を制御する操舵制御部18と、車両の加減速系を制御する加減速制御部17と、外界センサが取得した情報に基づいて車両の走行経路を含む周辺地図情報を生成する周辺地図生成部11と、該周辺地図生成部が生成した周辺地図情報を記憶する周辺地図記憶部12と、該周辺地図記憶部に記憶した周辺地図情報から、走行経路の開始地点、経由地点、目的地点を抽出する地点抽出部13と、該地点抽出部が抽出した開始地点、経由地点、目的地点をナビゲーション装置に出力する出力部を具備する。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, NAVIGATION DEVICE, AND METHOD OF SHARING ROUTE INFORMATION BETWEEN ON-VEHICLE DEVICES


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置、ナビゲーション装置、および、車載機器間の経路情報共有方法


    Beteiligte:
    NAKAZAWA KEITA (Autor:in) / YAMADA TETSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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    ZHANG FEI | Europäisches Patentamt | 2020

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