To provide a steering angle computing device that is able to compute a steering angle used for steering control, taking at least one of a vehicle state, an ambient environment and a condition of a driver into consideration in addition to torque resulting from the driver.SOLUTION: A steering angle computing device comprises a steering angle computing unit (a command value setting unit 62) that, based on at least one of torque Tin resulting from a driver, vehicle information, ambient environment information and driver information, computes a steering angle (a manual steering command value θmdac).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ドライバに起因するトルク以外に、車両の状態、周囲の環境およびドライバの状態のうちの少なくも1つを考慮して、操舵制御に使用される操舵角を演算することができる操舵角演算装置を提供する。【解決手段】操舵角演算装置は、ドライバに起因するトルクTinと、車両情報、周囲環境情報およびドライバ情報の少なくとも1つとに基づいて操舵角(手動操舵指令値θmdac)演算する操舵角演算部(指令値設定部62)を備えている。【選択図】図4
STEERING ANGLE COMPUTING DEVICE AND MOTOR CONTROL DEVICE USING THE SAME
操舵角演算装置およびそれを利用したモータ制御装置
2021-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
Europäisches Patentamt | 2020
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