To provide a lane deviation driving alert system capable of detecting from an image a state where a driver is deviating from a lane while driving a vehicle with high accuracy.SOLUTION: According to the embodiment, a lane deviation driving alert system includes a camera and a calculation processing unit. The camera captures an image of the front of a vehicle. The calculation processing unit executes calculation processing for determining whether or not the vehicle is deviating from a lane based on the image. The calculation processing unit detects a line segment on the road surface from the image, and determines that the vehicle is deviating from the lane when the line segment is continuously detected for a certain period of time and the slope of the line segment calculated using coordinates on the image does not transition from positive to negative or from negative to positive.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車線を逸脱して走行している状態を画像から高精度で検出することができる車線逸脱走行アラートシステムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、車線逸脱走行アラートシステムは、カメラと、演算処理部と、を具備する。前記カメラは、車両の前方の画像を撮像する。前記演算処理部は、前記画像に基づき、前記車両が車線を逸脱して走行している状態か否かを判定するための演算処理を実行する。前記演算処理部は、前記画像から路面上の線分を検出し、前記線分が一定期間継続的に検出された場合であって、前記画像上の座標を用いて算出される前記線分の傾きが正から負、または負から正に遷移していない場合、前記車両は車線を逸脱して走行している状態であると判定する。【選択図】図1
LANE DEVIATION DRIVING ALERT SYSTEM AND LANE DEVIATION DRIVING ALERT METHOD
車線逸脱走行アラートシステムおよび車線逸脱走行アラート方法
2020-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVE SAFE: Lane Deviation Detection and Alert System Using Image Processing Techniques
Springer Verlag | 2021
|LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|LANE DEVIATION SUPPRESSION DEVICE AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|LANE DEVIATION MODE DETERMINATION DEVICE AND LANE DEVIATION ALARM DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
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