To provide a mobile body identifying device, a mobile body identifying method, and a program that can identify a mobile body with high accuracy from an image captured under an arbitrary imaging condition.SOLUTION: A mobile body identifying device 1 includes: a feature quantity derivation unit 321 that derives a feature quantity from an imaging condition when a mobile body to be identified is imaged; and a mobile body identifying unit 322 that identifies the mobile body by using a learned model 113 obtained by machine learning based on the feature quantity derived by the feature quantity derivation unit 321 and a captured image obtained by imaging the mobile body to be identified. The learned model 113 is generated by machine learning using the feature quantity derived from the imaging condition included in imaging data acquired in advance and the captured image included in the imaging data.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】任意の撮像条件の撮像画像から、高い精度で移動体を識別することのできる移動体識別装置、移動体識別方法及びプログラムを提供する。【解決手段】移動体識別装置1は、識別対象の移動体を撮像するときの撮像条件から特徴量を導出する特徴量導出部321と、特徴量導出部321が導出した特徴量と、識別対象の移動体を撮像した撮像画像に基づいて、機械学習により得られた学習済みモデル113を用いて移動体を識別する移動体識別部322と、を備える。学習済みモデル113は、予め取得した撮像データに含まれる撮像条件から導出した特徴量及び撮像データに含まれる撮像画像を用いた機械学習により生成したものである。【選択図】図2
MOBILE BODY IDENTIFYING DEVICE, MOBILE BODY IDENTIFYING METHOD, AND PROGRAM
移動体識別装置、移動体識別方法及びプログラム
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY
Europäisches Patentamt | 2020
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR IDENTIFYING STATE OF MOBILE BODY
Europäisches Patentamt | 2021
|MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND MOBILE BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|