To reduce a nonlinear angular error of a steered angle sensor.SOLUTION: According to an embodiment, a vehicle includes a chassis, two front wheels and two rear wheels, a steering handle for steering the front wheels by rotating a steering column around a rotary shaft, and a steered angle sensor for measuring a rotation angle of the steering column around the rotary shaft. The steered angle sensor has an encoder which is stationary relative to the steering column, and a magnet sensor which is positioned so as to displace in an axial direction from the encoder on the rotary shaft. The encoder includes a first magnet having an upper side oriented facing the magnet sensor and a second magnet attached to the first magnet on an opposite side of the upper side. At least the first magnet includes a recessed part starting from the upper side. The respective magnets are magnetized orthogonally to the rotary shaft, and the first magnet and the second magnet are displaced relative to each other in the rotation direction in relation to the magnetization, and the recessed part has a shallower depth than an axial thickness of the first magnet.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】転舵角センサの非線形角度誤差を小さくする。【解決手段】実施の一形態によれば、シャーシ、各2つの前輪および後輪、回転軸の周りにステアリングコラムを回転させて前輪を操舵する操舵ハンドル、並びに回転軸の周りでの前記ステアリングコラムの回転角度を測定する転舵角センサを含む車両が提供され、前記転舵角センサは、前記ステアリングコラムに対して静止するエンコーダと、前記回転軸上の前記エンコーダから軸方向変位するように配置された磁石センサと、を有し、前記エンコーダは、前記磁石センサに向けられた上側を有する第1磁石と、前記上側の反対側で前記第1磁石に取り付けられた第2磁石とを含み、少なくとも前記第1磁石が前記上側から始まる凹部を含み、各磁石は前記回転軸と直交して磁化され、前記磁化に関して前記第1磁石と前記第2磁石が回転方向で互いに変位し、前記凹部は、前記第1磁石の軸方向の厚さよりも浅い深さを有する。【選択図】図3
STEERED ANGLE SENSOR MOUNTED VEHICLE
転舵角センサ搭載車両
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch