To provide a pantograph displacement measuring device capable of precisely measuring displacement of a pantograph corresponding to a deflection variation in an aerial line with a simple configuration.SOLUTION: A pantograph displacement measuring device includes: plural markers 5 separately mounted to an end face of a pantograph 1a in a direction of vehicle width; an area sensor camera 2 provided on a roof of a vehicle 1 to photograph the plural markers 5; a line sensor camera 3 provided on the roof of the vehicle 1 to photograph an aerial line 7; and an arithmetic processing part 6A for extracting each line in a vertical direction showing the respective markers 5 from images photographed by the area sensor camera 2, creating each marker image in which plural lines are aligned, creating a reference template for one line of the respective markers 5 on the basis of the marker images, performing pattern matching with an input image photographed by the area sensor camera 2 during drive of the vehicle 1 by using the respective reference templates, and obtaining displacement in a height direction of a pantograph 1a corresponding to a deflection position of the aerial line 7.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】架線の偏位変動に対応したパンタグラフの変位を簡素な構成で高精度に測定することを可能にするパンタグラフ変位測定装置を提供する。【解決手段】パンタグラフ1aの端面に車幅方向に離間して取り付けられた複数のマーカ5と、車両1の屋根上に設けられて複数のマーカ5を撮影するエリアセンサカメラ2と、車両1の屋根上に設けられて架線7を撮影するラインセンサカメラ3と、エリアセンサカメラ2によって撮影した画像から各マーカ5が写っている縦方向のラインを各々抽出し、各ラインを複数並べてなるマーカ画像をそれぞれ作成し、マーカ画像に基づき各マーカ5の一ライン分の基準テンプレートを作成し、各基準テンプレートを使用して車両1の走行中にエリアセンサカメラ2によって撮影した入力画像とのパターンマッチングを行い、架線7の偏位位置に対応したパンタグラフ1aの高さ方向の変位を求める演算処理部6Aとを備える構成とした。【選択図】図1
PANTOGRAPH DISPLACEMENT MEASURING DEVICE AND TROLLEY WIRE HARD SPOT DETECTION METHOD
パンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法
10.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES |
PANTOGRAPH DISPLACEMENT MEASURING DEVICE, AND TROLLEY-WIRE HARD-SPOT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|PANTOGRAPH DISPLACEMENT MEASURING DEVICE, AND TROLLEY-WIRE HARD-SPOT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF PANTOGRAPH AND METHOD FOR DETECTING HARD SPOT OF TROLLEY WIRE
Europäisches Patentamt | 2017
|PANTOGRAPH IMPACT MEASURING DEVICE FOR TROLLEY WIRE CONNECTION PORTION
Europäisches Patentamt | 2021
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