To improve a functional safety level in an automobile arithmetic unit having a function utilizing deep learning.SOLUTION: An automobile arithmetic system includes: a main arithmetic unit that generates, on the basis of an output from external information acquisition means, a traveling route of an automobile based on an external environment estimated by using deep learning; an auxiliary arithmetic unit that generates, on the basis of the output from the external information acquisition means, a rule-based travel route in a free space without using deep learning; a safety route generation part for generating, on the basis of the output from the external information acquisition means, a safety route that is the travel route until the automobile stops at a safe stop position, without using deep learning; and an override processing part 410 that prioritizes one of the travel route by the main arithmetic unit, the rule-based travel route by the auxiliary arithmetic unit and the safety route by the safety route generation part over the others and determines a target motion of the automobile when it travels along the one route.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】深層学習を利用する機能を有する自動車用演算装置において、機能安全レベルを向上させる。【解決手段】自動車用演算システムは、車外情報取得手段からの出力を基にして、深層学習を利用して推定された車外環境を基にして自動車の走行経路を生成する主演算部と、前記車外情報取得手段から出力を基にして、深層学習を利用せずに、フリースペースにルールベース走行経路を生成する副演算部と、車外情報取得手段からの出力を基にして、深層学習を利用せずに、安全停車位置に停車するまでの走行経路である安全経路を生成する安全経路生成部と、主演算部による走行経路と、副演算部によるルールベース走行経路と、安全経路生成部による安全経路のうちのいずれかの一の経路を他より優先し、当該一の経路に沿って走行する際の自動車の目標運動を決定するオーバーライド処理部410とを備える。【選択図】図10


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    Titel :

    AUTOMOBILE ARITHMETIC SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    自動車用演算システム


    Beteiligte:
    HORIGOME DAISUKE (Autor:in) / SAKASHITA SHINSUKE (Autor:in) / ISHIBASHI MASATO (Autor:in) / HOJIN EIICHI (Autor:in) / MITANI AKIHIRO (Autor:in) / TSUCHIYAMA KIYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMOBILE ARITHMETIC SYSTEM

    HORIGOME DAISUKE / SAKASHITA SHINSUKE / ISHIBASHI MASATO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    ARITHMETIC UNIT FOR AUTOMOBILE

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    AUTOMOBILE ARITHMETIC OPERATION DEVICE

    TASAKI ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTOMOBILE ARITHMETIC OPERATION DEVICE

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