To improve a functional safety level in an automobile arithmetic unit having a function utilizing deep learning.SOLUTION: An automobile arithmetic system SY includes: a main arithmetic unit 100 that determines, on the basis of an output from outside information acquisition means M1, a target motion of an automobile when it travels along a first route generated based on an outside environment that is estimated by using deep learning; and a backup arithmetic unit 300 that determines a backup target motion for traveling the automobile on a third route that is generated based on the output from the outside information acquisition means M1 and is the traveling route until the traveling automobile stops at a stop position that satisfies a preset standard. Then, in the automobile arithmetic system SY, when the main arithmetic unit 100 fails, a backup control signal is output to each actuator in preference to a control signal.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】深層学習を利用する機能を有する自動車用演算装置において、機能安全レベルを向上させる。【解決手段】自動車用演算システムSYは、車外情報取得手段M1からの出力を基にして、深層学習を利用して推定された車外環境を基にして生成された第1経路に沿って走行する際の自動車の目標運動を決定する主演算装置100と、車外情報取得手段M1からの出力を基にして生成された走行中の自動車が予め設定した基準を満たす停車位置に停車するまでの走行経路である第3経路を走行させるためのバックアップ目標運動を決定するバックアップ演算装置300とを備える。そして、自動車用演算システムSYでは、主演算装置100の故障が生じた場合に、バックアップ制御信号を制御信号に優先して各アクチュエータに出力する。【選択図】図1
AUTOMOBILE ARITHMETIC SYSTEM
自動車用演算システム
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch