To detect a rotation angle of a rotation shaft of a motor with high detection accuracy.SOLUTION: There is provided a motor controller 100 comprising: a rotation angle detection unit 10 that on the basis of flux change of a magnet MG to be detected provided on a rotation shaft SH of a motor MT, detects a rotation angle of the rotation shaft; and a control unit 20 for controlling the motor using a detection signal from the rotation angle detection unit. The rotation angle detection unit comprises: a sensor basal plate PL disposed so as to face the magnet to be detected; a first magnetic sensor 11 implemented on the sensor basal plate's first surface facing the magnet to be detected; and a second magnetic sensor 12 implemented on a second surface on the reverse side to the first surface. The control unit controls the motor on the basis of output of the first magnetic sensor, and diagnoses abnormality of the first magnetic sensor on the basis of output of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】モータの回転軸の回転角を高い検出精度で検出する。【解決手段】モータMTの回転軸SHに設けられた被検出用磁石MGの磁束変化に基づいて、回転軸の回転角度を検出する回転角検出部10と、回転角検出部からの検出信号を用いて前記モータを制御する制御部20とを備え、回転角検出部は、被検出用磁石に対向するように配置されるセンサ用基板PLと、センサ用基板の被検出用磁石と対面する第1面に実装される第1磁気センサ11と、第1面の裏側である第2面に実装される第2磁気センサ12と、を備え、制御部は、第1磁気センサの出力に基づいてモータの制御を行い、第1磁気センサと第2磁気センサの出力に基づいて第1磁気センサの異常を診断するモータ制御装置100を提供する。【選択図】図1
MOTOR CONTROLLER
モータ制御装置
2020-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
MOTOR CONTROLLER, MOTOR CONTROL SYSTEM AND INVERTER CONTROLLER
Europäisches Patentamt | 2021
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