To provide a crane control system capable of easily setting an intrusion prohibited range only by positioning a coordinate by GNSS.SOLUTION: A crane control system 7 includes a first controller 70a and a GNSS receiver 71d and GNSS antenna 71e provided on a boom tip end of a crane. The first controller 70a includes a function of setting a coordinate measured by GNSS at a work site as a representative point CP, a function of setting an intrusion prohibited range based on a plurality of set representative points CP, and a function of determining whether or not the boom tip end intrudes in the intrusion prohibited range or approaches the intrusion prohibited range based on the coordinate of the boom tip end measured by the GNSS receiver 71d and coordinate information of the set intrusion prohibited range and controlling operation of the crane based on the determination result such that the boom tip end of the crane does not continuously intrude or intrude in the intrusion prohibited range.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】GNSSによる座標の測位のみで侵入禁止範囲を手軽に設定することが可能なクレーン制御システムを提供する。【解決手段】クレーン制御システム7は、第1コントローラ70aと、クレーンのブーム先端部に設けられたGNSS受信機71d及びGNSSアンテナ71eとを備え、第1コントローラ70aは、作業現場においてGNSSで測定された座標を代表点CPとして設定する機能と、設定した複数の代表点CPに基づき、侵入禁止範囲を設定する機能と、GNSS受信機71dで測定したブーム先端部の座標と、設定した侵入禁止範囲の座標情報とに基づき、ブーム先端部が侵入禁止範囲内に侵入したか否か又は侵入禁止範囲に接近したか否かを判定すると共に、その判定結果に基づき、クレーンのブーム先端部が侵入禁止範囲内に侵入し続けないように又は侵入禁止範囲内に侵入しないようにクレーンの動作を制御する機能と、を備える。【選択図】 図6
CRANE CONTROL SYSTEM, CRANE INCLUDING THE SAME, AND CRANE SHARED CONTROL SYSTEM
クレーン制御システム及びこれを備えたクレーン並びにクレーン共用制御システム
2020-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|CRANE SYSTEM, CRANE CONTROL DEVICE AND CRANE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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