To provide an image synthesizer that generates a synthesis image in which a viewer easily grasps a relative physical relationship between a vehicle and an own vehicle reflected in a synthesis image.SOLUTION: An image synthesizer 10 comprises: an acquisition unit 21 that acquires a first image and a second image, in which a common object is at least imaged, respectively by two cameras mounted on a vehicle; an image conversion unit 22 that performs image conversion by virtually projecting the first image and the second image in a predetermined physical relationship, in which a portion of the images overlaps, on a virtual projection surface having a plane at a position of a road surface where the vehicle is placed, the virtual projection surface virtually arranged around the vehicle, and by acquiring a third image in which a projection image projected on a virtual projection surface is seen from a virtual viewpoint; a generation unit 25 that generates a component image constituting the vehicle; and a synthesis unit 23 that synthesizes the component image generated by the generation unit 25 with the third image.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】合成画像に映っている車両と自車両との相対的な位置関係を視認者が把握しやすい合成画像を生成する画像合成装置を提供する。【解決手段】画像合成装置10は、車両に搭載された2つのカメラによって、それぞれ、共通の対象が少なくとも撮像された第一画像及び第二画像を取得する取得部21と、車両の周囲に仮想的に配置される仮想投影面であって、車両が置かれている路面の位置に平面を有する仮想投影面に、第一画像及び第二画像を一部が重なる所定の位置関係で仮想的に投影し、仮想投影面に投影された投影画像を仮想視点から見た第三画像を取得することで、画像変換をする画像変換部22と、車両を構成する構成物画像を生成する生成部25と、生成部25が生成した構成物画像を第三画像に合成する合成部23とを備える。【選択図】図3
IMAGE SYNTHESIZER AND CONTROL METHOD
画像合成装置、及び、制御方法
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
IMAGE SYNTHESIZER, IMAGE COMPOSITION METHOD AND PROGRAM
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