To deal with misalignment of camera position and orientation easily.SOLUTION: An image synthesizer 10 includes an acquisition unit 21 for acquiring images 51, 53 obtained by cameras 12, 14, respectively, and having a duplicate region capturing the same region, a synthesis section 23 for synthesizing images 51, 53 by using camera parameters 71 indicating relative relation of the position and orientation of the cameras 12, 14, a matching section 25 performing feature point matching in the duplicate region for the images 51, 53, a camera parameter calculation section 26 for calculating camera parameters 72 indicating relative relation of the position and orientation of the images 51, 53, by using the results of feature point matching, and an adjustment part 27 performing adjustment processing for reducing the difference of the relative relation of the actual position and orientation of the cameras 12, 14 and the camera parameters 71, by using the camera parameters 72.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】カメラの位置及び向きのずれに容易に対応する。【解決手段】画像合成装置10は、カメラ12及びカメラ14の各々で得られ、同一の領域が撮影された重複領域を有する画像51及び画像53を取得する取得部21と、カメラ12とカメラ14との位置及び向きの相対関係を示すカメラパラメータ71を用いて、1画像51と画像53とを合成する合成部23と、画像51と画像53とに対して重複領域における特徴点マッチングを行うマッチング部25と、特徴点マッチングの結果を用いて、画像51と画像53との位置及び向きの相対関係を示すカメラパラメータ72を算出するカメラパラメータ算出部26と、カメラパラメータ72を用いて、カメラ12とカメラ14との実際の位置及び向きの相対関係と、カメラパラメータ71との差を低減する調整処理を行う調整部27とを備える。【選択図】図3
IMAGE SYNTHESIZER, IMAGE COMPOSITION METHOD AND PROGRAM
画像合成装置、画像合成方法及びプログラム
2019-10-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
IMAGE SYNTHESIZER AND A METHOD FOR SYNTHESIZING AN IMAGE
Europäisches Patentamt | 2016
|IMAGE SYNTHESIZER AND A METHOD FOR SYNTHESIZING AN IMAGE
Europäisches Patentamt | 2023
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