To provide a technology enabling a vehicle to continue traveling even when a system is assembled with an automatic drive system and abnormality generates in the system ensuring a flied of view in front of the vehicle.SOLUTION: An automatic drive system is equipped with first and second systems. The first system is equipped with a camera, a first control device, and a user interface. The camera obtains front information of a vehicle. The first control device obtains first operation information of a device on the basis of the front information. The second system is equipped with a switch, a second control device, and a direct connection line. The second control device outputs second operation information of the device to the first control device. The first control device detects the abnormality of the second system on the basis of the first and second operation information. When detecting abnormality, the first control device outputs switching information for switching a connection destination of the switch from the second control device to the direct connection line, to the user interface.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】自動運転システムと組み合わされて車両の前方の視界を確保するシステムに異常が発生した場合においても、車両が走行を継続することのできる技術を提供する。【解決手段】自動運転システムは、第1および第2システムを備える。第1システムは、カメラと、第1制御装置と、ユーザインタフェースとを備える。カメラは、車両の前方情報を取得する。第1制御装置は、前方情報に基づいてデバイスの第1動作情報を取得する。第2システムは、スイッチと、第2制御装置と、直接接続ラインとを備える。第2制御装置は、デバイスの第2動作情報を第1制御装置に出力する。第1制御装置は、第1および第2動作情報に基づいて第2システムの異常を検出する。異常を検出した場合、第1制御装置は、スイッチの接続先を第2制御装置から直接接続ラインへと切り替える切り替え情報をユーザインタフェースに出力する。【選択図】図10
AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
自動運転システム
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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