PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drive system controlling an electric power steering apparatus so that a vehicle travels along a target traveling way, which reduces uncomfortable feeling upon driver's steering intervention under system failure.SOLUTION: A controlling apparatus of an automatic drive system determines whether the system performs well or has a failure based on trace state of a vehicle relatively to a target traveling way. In a case of determining system failure, the controlling apparatus increases reflection ratio of driver's steering intervention relatively to control level by the electric power steering apparatus. Specifically, depending on the content of failure, driver's assistance on steering is strengthened when compared with a case where the system performs well and control gain in automatic steering control is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】目標走行経路に沿って車両を走行させるように電動パワーステアリング装置を制御する自動運転システムにおいて、システムの不調時に運転者が操舵介入する際の違和感を低減できるようにする。【解決手段】自動運転システムの制御装置は、目標走行経路に対する車両の追従具合に基づいてシステムが好調か不調かを判定する。システムが不調であると判定した場合、制御装置は、電動パワーステアリング装置の制御量に対する運転者の操舵介入の反映度合いを増大させる。具体的には、不調の内容に応じて、システムが好調のときよりも運転者の操舵に対するアシストを強くしたり、自動操舵制御の制御ゲインを小さくしたりする。【選択図】図6


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    自動運転システム


    Beteiligte:
    KUNIHIRO YOJI (Autor:in) / WATANABE YOSHINORI (Autor:in) / KUDO YOSHIO (Autor:in) / AOKI YUTAKA (Autor:in) / IRIE AKIRA (Autor:in) / AMANO MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM

    TATSUMI SHINTARO / SAKANO TERUHIKO / OMAE MANABU | Europäisches Patentamt | 2021

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    MARKER, AUTOMATIC DRIVE VEHICLE, AND AUTOMATIC DRIVE SYSTEM

    TATSUMI SHINTARO / SAKANO TERUHIKO / OMAE MANABU | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTOMATIC DRIVE SYSTEM

    UEDA KAZUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTOMATIC DRIVE SYSTEM

    URANO HIROMITSU / TAGUCHI KOJI | Europäisches Patentamt | 2017

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    SATO KUNIHITO / ICHIKAWA KENTARO / HIRANO MAIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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