To provide an automatic braking device capable of suppressing vehicle deflection and appropriately achieving target deceleration in a vehicle.SOLUTION: An automatic braking device is provided with a vehicle which adopts a diagonal system as a braking system. The device is provided with: a yaw rate sensor; a steering angle sensor; a first pressure regulating valve which adjusts liquid pressure of a right front wheel cylinder; a second pressure regulating valve which adjusts liquid pressure of the left front wheel cylinder; and a controller controlling the first and second pressure regulating valves. The controller operates standard turning quantity in accordance with a steering angle and turning quantity deviation on the basis of a real turning quantity in accordance with yaw rate, determines a deflection direction of the vehicle on the basis of the yaw rate when the turning quantity deviation is a prescribed quantity or larger, corrects one target hydraulic pressure value so that it increases, and corrects the other target hydraulic pressure value so that it decreases.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 自動制動装置において、車両偏向が抑制されるとともに、車両の目標減速度が適切に達成され得るものを提供する。【解決手段】 自動制動装置は、制動系統としてダイアゴナル方式を採用する車両に備えられる。装置は、ヨーレイトセンサと、操舵角センサと、右前輪ホイールシリンダの液圧を調整する第1調圧弁と、左前輪ホイールシリンダの液圧を調整する第2調圧弁と、第1、第2調圧弁を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、操舵角に応じた規範旋回量、及び、ヨーレイトに応じた実旋回量に基づいて旋回量偏差を演算し、旋回量偏差が所定量以上の場合には、ヨーレイトに基づいて、車両の偏向方向を判定し、一方の液圧目標値を増加するよう修正するとともに、他方の液圧目標値を減少するよう修正する。【選択図】 図3
AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE
車両の自動制動装置
2020-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |