To provide an intersection intelligent driving method based on a support vector machine applied to a vehicle.SOLUTION: An intersection intelligent driving method based on a support vector machine applied to a vehicle comprises: a support vector machine providing step for providing a support vector machine that has undergone a training process in advance, for providing training data to the support vector machine in the training process, in which the training data is processed from original data by a dimension reduction module and a time compensation module; a data processing step of processing p pieces of features acquired by an environment sensing unit by a dimension reduction module and a time compensation module and thereafter providing the same to the support vector machine for classification; and a decision step for deciding a driving behavior of the vehicle based on the classification result of the support vector machine. As a result, an accuracy of decision of the support vector machine can be effectively improved.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両に適用されるサポートベクターマシンに基づく交差点知能運転方法を提供する。【解決手段】予め訓練過程を経過したサポートベクターマシンを提供し、訓練過程において、訓練データをサポートベクターマシンに提供し、訓練データは原始データから次元低下モジュール及び時間補償モジュールにより処理されて得られるサポートベクターマシンの提供工程と、環境感知ユニットにより取得されたp個の特徴を次元低下モジュール及び時間補償モジュールにより処理された後で、サポートベクターマシンに提供して分類するデータの処理工程と、サポートベクターマシンの分類結果に基づいて車両の運転行為を決める決定工程と、を含み、車両に適用されるサポートベクターマシンに基づく交差点知能運転方法である。これにより、サポートベクターマシンの決定の精確度を効果的に向上させることができる。【選択図】図1
INTERSECTION INTELLIGENT DRIVING METHOD AND SYSTEM THEREOF BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINE
サポートベクターマシンに基づく交差点知能運転方法及びそのシステム
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Intersection intelligent driving method based on support vector machine and system thereof
Europäisches Patentamt | 2020
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|Auxiliary system and method for intelligent driving at intersection
Europäisches Patentamt | 2022
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