To provide a vacant parking space finding device capable of lowering a processing load for detecting the vacant parking space, and a vacant parking space finding method thereof.SOLUTION: The vacant parking space finding device includes a generation unit and a detection unit. The generation unit generates map information indicating presence probability of objects for each of a plurality of divided areas formed by dividing an area around a vehicle on the basis of a detection result of a sensor for detecting objects present around the vehicle. The detection unit specifies a plurality of first straight lines having different segments for one or more angles to the straight travelling direction of the vehicle on the map information, and detects whether a vacant parking space is present in the angle or not on the basis of the presence probability of objects assigned to respective divided areas belonging to respective first straight lines.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】空き駐車スペースを検知するための処理負荷を低減可能な空き駐車スペース検知装置および空き駐車スペース検知方法を提供する。【解決手段】本開示の空き駐車スペース検知装置は、生成部と検知部とを備える。生成部は、車両の周囲に存在する物体を検知するためのセンサの検知結果に基づいて、車両の周囲の領域を分割する複数の分割領域ごとに物体の存在確率を示すマップ情報を生成する。検知部は、マップ情報において、車両の直進方向に対する1つ以上の角度ごとに、切片を異ならせた複数の第1の直線を規定するとともに、複数の第1の直線の各々に属する分割領域に割り当てられた物体の存在確率に基づいて、該角度に空き駐車スペースが存在するか否かを検知する。【選択図】図3


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    Titel :

    VACANT PARKING SPACE FINDING DEVICE AND VACANT PARKING SPACE FINDING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    空き駐車スペース検知装置および空き駐車スペース検知方法


    Beteiligte:
    HIRAI YOSHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vacant parking space detection apparatus and vacant parking space detection method

    HIRAI YOSHITO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VACANT PARKING SPACE DETECTION APPARATUS AND VACANT PARKING SPACE DETECTION METHOD

    HIRAI YOSHITO | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vacant parking space notification

    Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Vacant parking space notification

    MOHANNAD ABDULLAH HAKEEM / EBRAHIM NASSER | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vacant parking space indicating device of parking lot

    WANG WEI / LI TAOJIN / QU JUE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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