To provide a system and method for future localization of a vehicle based on an egocentric vision, including reception of at least one self-centered first-person viewpoint image of a surrounding environment of the vehicle.SOLUTION: A method includes: encoding at least one past boundary box trajectory associated with at least one traffic participant captured within at least one egocentric first person viewpoint image; and encoding a dense optical flow of the egocentric first person viewpoint image associated with the at least one traffic participant. The system and method further include decoding at least one future boundary box associated with the at least one traffic participant on the basis of a final hidden state of the at least one past boundary box trajectory encoding and a final hidden state of the dense optical flow encoding.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両の周囲環境の少なくとも1つの自己中心一人称視点画像を受信することを含む、自己中心映像に基づく将来の車両位置特定のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】方法は、少なくとも1つの自己中心一人称視点画像内にキャプチャされた少なくとも1つの交通参加者に関連付けられた、少なくとも1つの過去の境界ボックス軌道を符号化することと、少なくとも1つの交通参加者に関連付けられた自己中心一人称視点画像の密なオプティカルフローを符号化することと、を含む。システム及び方法は、少なくとも1つの過去の境界ボックス軌道符号化の最終隠れ状態及び密なオプティカルフロー符号化の最終隠れ状態に基づいて、少なくとも1つの交通参加者に関連付けられた少なくとも1つの将来の境界ボックスを復号することを更に含む。【選択図】図3


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR EGOCENTRIC VISION-BASED FUTURE VEHICLE LOCALIZATION


    Weitere Titelangaben:

    自己中心映像に基づく将来の車両位置特定のためのシステム及び方法


    Beteiligte:
    YAO YU (Autor:in) / XU MINGZE (Autor:in) / CHOI CHIHO (Autor:in) / BEHZAD DARIUSH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System and method for egocentric-vision based future vehicle localization

    YAO YU / XU MINGZE / CHOI CHIHO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR EGOCENTRIC-VISION BASED FUTURE VEHICLE LOCALIZATION

    YAO YU / XU MINGZE / CHOI CHIHO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Egocentric Object Tracking: An Odometry-Based Solution

    Alletto, Stefano / Serra, Giuseppe / Cucchiara, Rita | British Library Conference Proceedings | 2015