To provide an image processing apparatus, an image processing program, and a driving assistance system, which can improve accuracy of disparity calculation.SOLUTION: A distance calculation circuit of an image matching processing apparatus includes: a control circuit 20 for setting one of an L image and an R image as a standard image and setting the other image as a reference image; an input image interpolation circuit 21 for generating an interpolation image by increasing a resolution of the reference image; a cost optimization calculation section 16 for performing cost optimization calculation by global optimization using the reference image or the interpolation image; a cost minimum disparity extraction circuit 17 for determining a disparity of each pixel; a concentration disparity range determination circuit 23 for dynamically changing a pitch of disparity retrieval in the interpolation image when performing the cost optimization calculation on the basis of a first disparity calculated using the reference image; and a disparity output circuit 19 for converting a second disparity into a resolution of the standard image and outputting it.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】視差の算出精度を向上させることができる、画像処理装置及び画像処理プログラム並びに運転支援システムを提供する。【解決手段】画像マッチング処理装置の距離演算回路は、L画像、R画像のいずれか一方を基準画像、他方を参照画像と設定する制御回路20と、参照画像の解像度を高めて補間画像を生成する入力画像補間回路21と、参照画像または補間画像を用いて、グローバル最適化によるコスト最適化演算を行うコスト最適化演算部16と、各画素の視差を決定するコスト最小視差抽出回路17と、参照画像を用いて算出される第1の視差に基づき、コスト最適化演算を行う際の補間画像における視差探索の刻みを動的に変更する、集中視差範囲決定回路23と、第2の視差を基準画像における解像度に変換して出力する視差出力回路19とを備える。【選択図】図2
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
画像処理装置、及び、画像処理プログラム、並びに、運転支援システム
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Image processing device, driving assistance system, image processing method, and program
Europäisches Patentamt | 2024
|Driving assistance device and image processing program
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|DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
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|Driving assistance device and image processing program
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