To provide a detection method for obstacle speed, a detection device for obstacle speed, a computer device, a storage medium, and a vehicle.SOLUTION: A detection method for obstacle speed includes: a step S110 for calculating at least two real-time obstacle speeds corresponding to the same obstacle by using a multiframe difference technology on the basis of multiframe data collected by the same sensor in a preset time window; a step S120 for calculating at least two speed statistics corresponding to the obstacle on the basis of at least two real-time obstacle speeds; a step S130 for mapping each of speed statistics to a corresponding static probability on the basis of a mapping relationship between the speed statistics and the static probabilities; and a step S140 for fusing at least two static probabilities acquired by mapping, acquiring fused static probability of the obstacle, and determining a speed detection result of the obstacle on the basis of the acquired fused static probability.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物速度の検出方法、障害物速度の検出装置、コンピュータ機器、記憶媒体及び車両を提供する。【解決手段】障害物速度の検出方法は、設定された時間ウィンドウで同一のセンサによって収集されたマルチフレームデータに基づいて、マルチフレーム差分技術を使用して、同一の障害物に対応する少なくとも二つのリアルタイムな障害物速度を計算するステップS110と、少なくとも二つのリアルタイムな障害物速度に基づいて、障害物に対応する少なくとも二つの速度統計量を計算するステップS120と、速度統計量と静止確率との間のマッピング関係に基づいて、各速度統計量を対応する静止確率にそれぞれマッピングするステップS130と、マッピングして取得された少なくとも二つの静止確率を融合して、障害物の融合静止確率を取得し、取得した融合静止確率に基づいて、障害物の速度検出結果を決定するステップS140とを含む。【選択図】図1
DETECTION METHOD FOR OBSTACLE SPEED, DETECTION DEVICE FOR OBSTACLE SPEED, COMPUTER DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
障害物速度の検出方法、障害物速度の検出装置、コンピュータ機器、記憶媒体及び車両
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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