To provide a peripheral object determination method and a peripheral object determination device that can detect one object present around an own vehicle as one object.SOLUTION: A sensor dead angle is present between a first sensor region B1 where a first distance measurement sensor 22a can detect other vehicles and a second sensor region B2 where a second distance measurement sensor 22b can detect other vehicles. When a point group Q1 obtained by performing clustering on distance measurement points detected by the first distance measurement sensor 22a and a point group Q2 obtained by performing clustering on distance measurement points detected by the second distance measurement sensor 22b are present, an identification region P surrounding an outline of other vehicles present in an image imaged by a camera 21 is set. When each of the point groups Q1 and Q2 is included in the identification region P, it is determined that each of the point groups Q1 and Q2 are based on distance measurement points detected by the same object.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自車両の周囲に存在する一つの物体を、一つの物体として検出することが可能な周囲物体判定方法、及び周囲物体判定装置を提供する。【解決手段】第1の測距センサ22aが他車両を検出可能な第1のセンサ領域B1と、第2の測距センサ22bが他車両を検出可能な第2のセンサ領域B2との間にセンサ死角が存在する。第1の測距センサ22aにより検出される測距点をクラスタリングして取得する点群Q1、及び、第2の測距センサ22bにより検出される測距点をクラスタリングして取得する点群Q2が存在する場合には、カメラ21により撮像された画像に存在する他車両の輪郭を囲む識別領域Pを設定する。そして、各点群Q1、Q2が識別領域Pに含まれる場合には、各点群Q1、Q2は、同一物体により検出された測距点によるものと判定する。【選択図】図1


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    Titel :

    PERIPHERAL OBJECT DETERMINATION METHOD AND PERIPHERAL OBJECT DETERMINATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    周囲物体判定方法及び周囲物体判定装置


    Beteiligte:
    NAGASE MASANOBU (Autor:in) / TSUJI MASABUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROAD PERIPHERAL OBJECT MONITORING DEVICE AND ROAD PERIPHERAL OBJECT MONITORING PROGRAM

    AKEI MASAHARU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    OBJECT DETERMINATION DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR OBJECT DETERMINATION, AND METHOD FOR OBJECT DETERMINATION

    KONDO SUZUKA / KITAGAWA EIKI / FUJII SHOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    OBJECT DETERMINATION DEVICE

    MIYASATO KAZUHIRO / OSUGI MASAMICHI / SAWADA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2017

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