To provide a vehicle stop support apparatus capable of performing vehicle stop support which more contributes to the rescue of a driver.SOLUTION: A vehicle stop support apparatus 1 comprises: an abnormality detection section 51 for detecting a driver's physical abnormality; a target time setting section 53 for setting a target time on the basis of the abnormality detected by the abnormality detection section 51; a candidate detection section 55 for detecting a plurality of stop point candidates which exist in the traveling direction of a vehicle 2; a required time estimation section 57 for estimating a time required to reach each stop point candidate; a risk estimation section 59 for estimating a rear-end collision risk which is the risk of being rear-ended by a following vehicle when the vehicle 2 stops at each stop point candidate; and a stop point setting section 67 for setting a stop point. The stop point setting section 67 sets, among the plurality of stop point candidates, such a stop point candidate that the required time is equal to or less than the target time, and that the rear-end collision risk is the lowest, as the stop point.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】より運転者の救助に資する停車支援を行うことが可能な停車支援装置を提供する。【解決手段】停車支援装置1は、運転者の身体の異常を検出する異常検出部51と、異常検出部51が検出した異常に基づいて目標時間を設定する目標時間設定部53と、車両2の進行方向に存在する複数の停止地点候補を検出する候補検出部55と、それぞれの停止地点候補までの所要時間を推定する所要時間推定部57と、それぞれの停止地点候補において車両2が停止している場合に後続車両に追突されるリスクである被追突リスクを推定するリスク推定部59と、停止地点を設定する停止地点設定部67と、を備える。停止地点設定部67は、複数の停止地点候補のうち、所要時間が目標時間以下であり、且つ、被追突リスクが最も小さい停止地点候補を、停止地点として設定する。【選択図】図1
VEHICLE STOP SUPPORT APPARATUS
停車支援装置
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |