To provide a wall-trace type flight control system like a multicopter capable of flying stably even in an environment surrounded by iron plates such as a hold.SOLUTION: This wall--trace type flight control system is designed for a multicopter 1 that allows the multicopter 1 to fly along the wall surface while keeping a constant distance from the wall surface. The multicopter 1 includes: a laser beam sensor 3A that measures a distance to a wall surface in a local area, an ultrasonic sensor 3B that detects a distance to a wall surface in a wide area, and a controller 11 that receives signals from the laser beam sensor 3A and the ultrasonic sensor 3B and controls the flight of the multicopter 1 so that the multicopter 1 does not collide against the wall surface. The controller 11 keeps a constant distance from the wall surface based on the signal from the laser beam sensor 3A, while avoiding collision due to the multicopter's approaching the wall surface, based on the signal from the ultrasonic sensor 3B.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】船倉などの鉄板で囲まれた環境下でも安定して飛行することができるマルチコプター等の壁面トレース型飛行制御システムを提供する。【解決手段】マルチコプター1を、壁面から一定距離を保持するように、壁面に沿って飛行させるマルチコプター1を対象とする壁面トレース型飛行制御システムである。マルチコプター1は、局所域で壁面までの距離を測定するレーザービームセンサ3Aと、広域で壁面までの距離を検知する超音波センサ3Bと、レーザービームセンサ3Aと超音波センサ3Bとからの信号を受け、マルチコプター1が壁面に衝突しないようにマルチコプター1の飛行を制御するコントローラ11とを備える。コントローラ11は、レーザービームセンサ3Aからの信号に基づき前記壁面からの一定距離を維持する一方、超音波センサ3Bからの信号に基づき前記壁面に近づき、衝突するのを回避する。【選択図】図1


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    Titel :

    WALL TRACE TYPE FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR MULTICOPTER


    Weitere Titelangaben:

    マルチコプターを対象とする壁面トレース型飛行制御システム


    Beteiligte:
    TAKEDA FUMIAKI (Autor:in) / MUKODA TAKATOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    FLIGHT SYSTEM OF MULTICOPTER, FLIGHT METHOD OF MULTICOPTER

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