To provide a lane change estimation device and a lane change estimation method capable of highly accurately estimating a lane change of an object vehicle at an early stage, and to provide a vehicle control device and a vehicle control method using an estimation result.SOLUTION: A control unit of a vehicle VCestimates whether or not a vehicle VCtraveling on an adjacent lane Ln2 is to change a lane with respect to an inter-vehicle area Ar on a front side of an own lane Ln1 on the basis of relative distances and relative speeds of vehicles VC, VC, VC, VCtraveling in the periphery. A potential feature quantity is calculated based on an inter-lane potential value ratio that is the ratio of risk potential of the own lane Ln1 to be calculated by risk potential Uof the own vehicle VCand risk potential Uof the vehicle VCto risk potential of the adjacent lane Ln2 to be calculated by risk potential Uof the vehicle VCand risk potential Uof the vehicle VC. Estimation of a lane change of the vehicle VCis performed based on the potential feature quantity.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】早期に、且つ、高い精度で対象車両の車線変更推定が可能な車線変更推定装置および車線変更推定方法と、当該推定結果を用いる車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】車両VCRのコントロールユニットは、周辺を走行の車両VCT,VCP,VCF,VCLの相対距離・相対速度より、隣車線Ln2を走行する車両VCTが自車線Ln1の前方の車間領域Arに対して車線変更するか否かの推定を行う。車両VCTの車線変更推定には、自車両VCRのリスクポテンシャルURと車両VCLのリスクポテンシャルULとから算出される自車線Ln1のリスクポテンシャルと、車両VCPのリスクポテンシャルUPと車両VCFのリスクポテンシャルUFとから算出される隣車線Ln2のリスクポテンシャルと、の比である車線間ポテンシャル値比からポテンシャル特徴量が算出され、当該ポテンシャル特徴量を基になされる。【選択図】図7


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    Titel :

    LANE CHANGE ESTIMATION DEVICE AND LANE CHANGE ESTIMATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車線変更推定装置および車線変更推定方法と、車両制御装置および車両制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    LANE CHANGE ESTIMATION DEVICE, LANE CHANGE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM

    MIZUTANI RYO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    LANE CHANGE ESTIMATION DEVICE, LANE CHANGE ESTIMATION METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    MIZUTANI AKIRA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Lane change estimation device, lane change estimation method, and storage medium

    MIZUTANI AKIRA | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE LANE CHANGE CONTROL METHOD AND DEVICE

    LU NING / GAO JIAN / HE LIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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