To improve brake characteristic from a point of view different from viscometric property of brake oil in an automatic parking brake using regenerative brake force obtained by a motor for drive of a vehicle together with vehicle brake force of the hydraulic brake device.SOLUTION: A collision avoidance device executes automatic braking of an own vehicle by using the regenerative brake force obtained via regenerative control of a drive motor 51 driving drive wheels W of the own vehicle together with the vehicle brake force of hydraulic brake mechanisms 40, 42 if a determination parameter obtained by dividing a distance between a target and the own vehicle by a relative speed of the own vehicle to the object is a prescribed threshold or less when encountering collision avoidance against the target existing in the frontward direction of the own vehicle 30. The threshold is set to have a smaller value in the case where regenerative brake ability of the drive motor is higher than prescribed standard ability compared to the case where the regenerative brake ability is lower than the standard ability.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】油圧ブレーキ装置が及ぼす車両制動力に車両の駆動用モータで得られる回生制動力を併用した自動ブレーキングにおいて、ブレーキ油の粘度特性とは異なる観点から制動特性の向上を図る。【解決手段】自車両30の前方に存在する物標との衝突回避に際し、物標と自車両との間の間隔を物標に対する自車両の相対速度で除算した判定パラメータが規定の閾値以下であれば、自車両の駆動輪Wを駆動する駆動モータ51の回生制御を介して得られる回生制動力を、油圧ブレーキ機構40,42が及ぼす車両制動力に併用して、自車両の自動ブレーキングを実行する。その上で、駆動モータの回生ブレーキ能力が予め規定した基準能力より高い場合には、基準能力より低い場合に比べて閾値を小さな値に設定する。【選択図】 図4


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    衝突回避装置


    Beteiligte:
    KAMIYA KEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program

    CHEN XI / OKAMOTO KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

    MUKAI YASUHIKO / YAMAGUCHI MASANOBU / MIURA TAKESHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

    MUKAI YASUHIKO / YAMAGUCHI MASANOBU / MIURA TAKESHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff