To provide a travel control device of a vehicle capable of considering the driving experience level according to a vehicle type of each occupant.SOLUTION: A driving preference database 11 stores a driving experience level and driving preference data according to an occupant and a vehicle type. An occupant recognition part 12 recognizes each occupant on a vehicle. A driving preference data extraction part 13 extracts from the driving preference database 11 the driving experience level and the driving preference data corresponding to the vehicle type on which each occupant recognized by the occupant recognition part 12 boards. A driving preference data synthesizing part 14 synthesizes the driving preference data of each occupant extracted by the driving preference data extraction part 13 by weighting each occupant's driving experience level. A travel command value calculation part 15 uses the driving preference data synthesized by the drive preference data synthesizing part 14 to calculate a travel command value for controlling the travel of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両の走行制御装置において、各乗員の車両種別に応じた運転経験度を考慮する。【解決手段】運転嗜好データベース11は、乗員と車両種別とに応じた運転経験度と運転嗜好データとを記憶している。乗員認識部12は、車両に搭乗している各乗員を認識する。運転嗜好データ抽出部13は、乗員認識部12により認識された各乗員の、搭乗している車両の種別に対応する運転経験度と運転嗜好データとを、運転嗜好データベース11から抽出する。運転嗜好データ合成部14は、運転嗜好データ抽出部13により抽出された各乗員の運転嗜好データを、各乗員の運転経験度で重み付けして合成する。走行指令値算出部15は、運転嗜好データ合成部14により合成された運転嗜好データを用いて、車両の走行を制御する走行指令値を算出する。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    走行制御装置、走行制御方法、及び走行制御プログラム


    Beteiligte:
    UNO MASAHIKO (Autor:in) / YAMAMOTO TAKURO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

    OZAWA YUUKI / KOYAMA RIKU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

    OHIRA TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

    NAKADA SANEMOTO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff