To provide an unmanned flying object, an unmanned flying method, and an unmanned flying program that ensures flying while reducing the influence of environmental conditions and determining a current position.SOLUTION: The unmanned flying object 1 that is thrust by the rotation of a propeller includes positioning means that calculates a positioning position by using a positioning radio wave from a navigation satellite, position estimation means that calculates an estimated position by estimating a current position by plural types of position estimation methods that do not use the positioning radio wave, and positioning means that determines the current position by performing weighting at the positioning position and/or the estimated position.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】環境条件の影響を低減して、現在位置を決定しつつ、飛行することができる無人飛行体、無人飛行方法及び無人飛行プログラムを提供すること。【解決手段】プロペラの回転によって推力を得る無人飛行体1は、航法衛星からの測位用電波を使用して現在位置を測位して測位位置を算出する測位手段と、測位用電波を使用しない複数種類の位置推定方法によって現在位置を推定して推定位置を算出する位置推定手段と、測位位置及び/または推定位置において重み付けを行って、現在位置を決定する位置決定手段と、を有する。【選択図】図6


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    Titel :

    UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    無人飛行体、無人飛行方法及び無人飛行プログラム


    Beteiligte:
    IZU TOMOYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    UNMANNED FLYING BODY, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    UNMANNED FLYING OBJECT AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED FLYING OBJECT

    YOSHIMURA MASANOBU | Europäisches Patentamt | 2019

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    Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object

    YOSHIMURA MASANOBU | Europäisches Patentamt | 2022

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    UNMANNED FLYING OBJECT

    SHIN HIROHARU / TAKAIWA YASUHIRO / OKIYASU YOSHIYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    UNMANNED FLYING OBJECT

    HARUTA YUGO / TORII YUKI / HAYASHI HAYAYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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