To provide a four wheel steering device capable of suppressing contact with an obstacle in turning start time of a vehicle while simplifying a structure of the vehicle.SOLUTION: A four-wheel steering device comprises: a front wheel steering device for steering front wheels of a vehicle; and a rear wheel steering device for steering rear wheels of the vehicle according to a steering angle which is a rotary angle of a steering wheel. The rear wheel steering device has a second ECU for executing reverse phase control for steering rear wheels to a direction opposite to a steering direction of the front wheels, when vehicle speed is less than a vehicle speed threshold. The second ECU executes in-phase control (step S103) for steering the rear wheels in the same direction as the front wheels when a specific trigger operation is performed through the steering wheel (YES in step S102) in the case where the vehicle speed is less than the vehicle speed threshold (YES in step S101).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の構成を簡素化しつつ、車両の旋回発進時における障害物との接触を抑制することができる四輪操舵装置を提供する。【解決手段】四輪操舵装置は、車両の前輪を転舵させる前輪操舵装置と、ステアリングホイールの回転角度である操舵角に応じて車両の後輪を転舵させる後輪操舵装置とを備えている。後輪操舵装置は、車速が車速しきい値未満である場合、後輪を前輪と逆方向へ転舵させる逆相制御を実行する第2のECUを有している。第2のECUは、車速が車速しきい値未満である場合(ステップS101でYES)、ステアリングホイールを通じた特定のトリガ操作が行われたとき(ステップS102でYES)、後輪を前輪と同方向へ転舵させる同相制御を実行する(ステップS103)。【選択図】図3
FOUR WHEEL STEERING DEVICE
四輪操舵装置
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |