To provide a four-wheel steering device capable of acquiring more excellent small turn performance.SOLUTION: A four-wheel steering device comprises: a front wheel steering device for steering front wheels; and a rear wheel steering device for steering rear wheels according to a steering angle of a steering angle. The rear wheel steering device steers the rear wheels in a direction reverse to a steering direction of the front wheels when vehicle speed is less than a vehicle speed threshold value. The rear wheel steering device is configured so that, if the vehicle speed is less than the vehicle speed threshold value, and on and after a steering angle θreaches angle threshold values θ, -θ, the rear wheel steering device rapidly increases an increase ratio of a target steering angle θof the rear wheels with respect to increase of the steering angle θ. The front wheel steering device has a motor being a generation source of steering auxiliary force, and a first ECU for controlling the motor according to the steering state. The first ECU is configured so that, when the vehicle speed is less than the vehicle speed threshold value, and on and after the steering angle θreaches the angle threshold values θ, -θ, the first ECU controls the motor to rapidly increase the increase ratio of the steering torque Twith respect to increase of the steering angle θ.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】より優れた小回り性能を得ることができる四輪操舵装置を提供する。【解決手段】四輪操舵装置は、前輪を転舵する前輪操舵装置、およびステアリングホイールの操舵角に応じて後輪を転舵する後輪操舵装置を有している。後輪操舵装置は、車速が車速しきい値未満である場合には後輪を前輪と逆方向へ転舵させる。後輪操舵装置は、車速が車速しきい値未満である場合、操舵角θsが角度しきい値θth,−θthに達した以降、操舵角θsの増加に対する後輪の目標転舵角θwr*の増加割合を急激に増加させる。また、前輪操舵装置は、操舵補助力の発生源であるモータと、操舵状態に応じてモータを制御する第1のECUを有している。第1のECUは、車速が車速しきい値未満である場合、操舵角θsが角度しきい値θth,−θthに達した以降、操舵角θsの増加に対する操舵トルクTsの増加割合を急激に増加させるべくモータを制御する。【選択図】図5
FOUR-WHEEL STEERING DEVICE
四輪操舵装置
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |