To allow a rider to use a power assisted bicycle as transfer means, and execute training with high quality.SOLUTION: A power assisted bicycle 12 of the invention comprises: an electric motor 40; a tread force sensor 32 for detecting tread force which a rider applies to a pedal for driving wheels; and a main ECU 142 for controlling assist force for driving the wheels by the electric motor 40 in an auxiliary state on the basis of the tread force. The main ECU 142 comprises: a motion intensity acquisition part 70 for acquiring target motion intensity; a heart rate acquisition part 72 for acquiring a current heart rate detected by a heart rate sensor 62 and a maximum heart rate of the rider; a target heart rate calculation part 74 for calculating a target heart rate on the basis of the motion intensity and the maximum heart rate; an assist force determination part 78 for determining assist force so that the current heart rate approximates to the target heart rate; and a motor control part 80 for controlling the electric motor 40 so as to drive the wheels by assist force in the auxiliary state.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ライダーが移動手段として電動アシスト自転車を使いつつ、質の高いトレーニングを実行することを可能にする。【解決手段】本発明に係る電動アシスト自転車12は、電動モータ40と、車輪を駆動するためにライダーがペダルに与える踏力を検出する踏力センサ32と、踏力に基づいて、電動モータ40により車輪を補助的に駆動するアシスト力を制御するメインECU142と、を備える。メインECU142は、目標運動強度を取得する運動強度取得部70と、ライダーの最大心拍数、および心拍センサ62によって検出された現在の心拍数を取得する心拍数取得部72と、運動強度、および最大心拍数に基づいて目標心拍数を算出する目標心拍数算出部74と、現在の心拍数を目標心拍数に近づけるようにアシスト力を決定するアシスト力決定部78と、アシスト力で車輪を補助的に駆動するように電動モータ40を制御するモータ制御部80と、を有する。【選択図】図3


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    Titel :

    POWER ASSISTED BICYCLE, POWER ASSISTED BICYCLE CONTROL SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    電動アシスト自転車、電動アシスト自転車制御システム、および電動アシスト自転車の制御用プログラム


    Beteiligte:
    TAKATSU KATSUMI (Autor:in) / ISHIZUKA HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer





    BICYCLE CONTROL DEVICE, POWER-ASSISTED BICYCLE WITH BICYCLE CONTROL DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD FOR POWER-ASSISTED BICYCLE

    MIYOSHI HIROYUKI / GAO JUN / USUI MAKOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Power-assisted bicycle power system and power-assisted bicycle

    ZHONG ZHIYANG / XIA SHENG / WANG ZHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Power-assisted bicycle battery monitoring system, power-assisted bicycle and remote control system

    WANG LINFENG / WEN HAO / JIN HONGZHE | Europäisches Patentamt | 2020

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