To improve accuracy of vehicle stability control when a vehicle makes a turn.SOLUTION: A vehicle stability control device of a vehicle generates a counter yaw moment that counteracts a variation yaw moment generated when the vehicle makes a turn. The counter yaw moment is expressed by F×h×A/g, wherein Fis a required driving force required for the vehicle, h is a center of gravity height, Ais a lateral acceleration, and g is a gravitational acceleration.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両が旋回する際の車両安定制御の精度を向上させること。【解決手段】車両安定制御装置は、車両が旋回する際に発生する変動ヨーモーメントを打ち消すためのカウンターヨーモーメントを発生させる。FDriverが車両に対する要求駆動力であり、hが重心高さであり、Ayが横加速度であり、gが重力加速度であるとき、カウンターヨーモーメントはFDriver×h×Ay/gで表される。【選択図】図5
VEHICLE STABILITY CONTROL DEVICE
車両安定制御装置
26.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle stability control method and vehicle stability control device
Europäisches Patentamt | 2023
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