To properly restrict change speed of a target steering torque applied to a steering system for preventing deviation from a lane, while securing lane deviation prevention performance, and reducing discomfort felt by a driver.SOLUTION: A ratio limit processing part 81 performs ratio limit processing for restricting change speed of a target steering torque, based on a ratio limit value calculated by a ratio limit value calculation part 82. A ratio limit value calculation part 82 multiplies a ratio limit value correction gain according to a deviation lateral speed maximum value of an own vehicle to a base limit value calculated according to a travel environment, for calculating a ratio limit value. The ratio limit value correction gain is not corrected in a region where the deviation lateral speed maximum value is small, for example, and is linearly increased when the deviation lateral speed maximum value becomes large. Then, when the deviation lateral speed maximum value becomes equal to or larger than a prescribed value, the ratio limit value correction gain is restricted to a constant value.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線からの逸脱を防止するために操舵系に付与する目標操舵トルクの変化速度を、車線逸脱防止性能の確保とドライバへの違和感の低減とを両立させながら適正に制限する。【解決手段】レートリミット処理部81は、目標操舵トルクの変化速度を、レートリミット値算出部82で算出されたレートリミット値で制限するレートリミット処理を行う。レートリミット値算出部82は、走行環境に応じて算出されるベースリミット値に、自車両の逸脱横速度最大値に応じたレートリミット値補正ゲインを乗算することにより、レートリミット値を算出する。レートリミット値補正ゲインは、例えば、逸脱横速度最大値が小さい領域では、補正無しとされ、逸脱横速度最大値が大きくなると、直線的に大きくされる。そして、逸脱横速度最大値が所定値以上に大きくなると、レートリミット値補正ゲインが一定値に制限される。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICLE LANE DEVIATION PREVENTION CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    車両の車線逸脱防止制御装置


    Beteiligte:
    HAJIKA RYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LANE DEVIATION PREVENTION CONTROLLER FOR VEHICLE

    TERASAWA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    LANE DEVIATION PREVENTION CONTROLLER FOR VEHICLE

    TERASAWA TAKESHI / TAMAOKI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    TRAFFIC LANE DEVIATION PREVENTION CONTROLLER FOR VEHICLE

    HAJIKA RYO / TERASAWA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    CONTROLLER OF LANE DEVIATION PREVENTION DEVICE

    TAKAHASHI TATSUO | Europäisches Patentamt | 2021

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    OMIGAWA KYOJI | Europäisches Patentamt | 2022

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