To improve accuracy of recognition.SOLUTION: An object identification device (100) analyzes data output from recognition means recognizing a surround environment, obtains a score indicative of likelihood of which any of a plurality of classes objects existing in the surround environment are classified into as to each of the plurality of classes, and classifies the object into the class with the highest score. When classifying the object into any of the plurality of classes, the object recognition device is configured to, when suggestion information exists that is an information source different from the recognition means, and suggests the object existing in the surround environment, correct the score so that the score corresponding to the suggestion information increases.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】認識の精度を向上する。【解決手段】物体識別装置(100)は、周辺環境を認識する認識手段から出力されたデータを解析して、周辺環境に存在する物体が複数のクラスのいずれに分類されるかの尤もらしさを示すスコアを、複数のクラス各々について求め、スコアの最も高いクラスに物体を分類する物体識別装置である。当該物体識別装置は、物体を複数のクラスのいずれかに分類する際に、認識手段とは異なる情報源の、周辺環境に存在する物体を示唆する示唆情報が存在する場合、示唆情報に対応するクラスのスコアが増加するようにスコアを補正する。【選択図】図1
OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
物体識別装置
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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