To provide a vehicle steering control method by which vibration of a steering wheel is suppressed when coupling a clutch during turning, whereby discomfort given to an operator can be suppressed.SOLUTION: According to a vehicle steering control method, when transiting from a steer-by-wire mode, in which a steering clutch 3 for mechanically disconnecting a steering 1 and left and right front wheels 5, 6 is released in an automatic operation mode in which a driver does not steering, to an EPS mode in which the steering clutch 3 is coupled in a manual operation mode in which a driver performs steering and an assist torque according to a detection torque of a torque sensor 20 is given to the left and right front wheels 5, 6, a vibration cancellation control (S8) for driving turning motors 13, 14 in a cancellation direction of a high frequence component of the detection torque of the torque sensor 20 is executed during a prescribed cancellation control time after coupling of the steering clutch 3.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】転舵中のクラッチ締結時のステアリングホイールの振動を抑制し、運転者に与える違和感を抑制可能な車両のステアリング制御方法を提供する。【解決手段】ドライバが操舵を行わない自動運転モードにおいて、ステアリングホイール1と左右前輪5,6とを機械的に断接するステアリングクラッチ3を解放したステアバイワイヤモードから、ドライバが操舵を行う手動運転モードでステアリングクラッチ3を締結してトルクセンサ20の検出トルクに応じたアシストトルクを左右前輪5,6に対して与えるEPSモードに遷移するにあたり、ステアリングクラッチ3を締結した後、所定の打消し制御時間の間、トルクセンサ20の検出トルクの高周波成分を打ち消す方向に転舵モータ13,14を駆動させる振動打消し制御(S8)を実行する車両のステアリング制御方法とした。【選択図】図4


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    Titel :

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両のステアリング制御方法および車両のステアリング制御装置


    Beteiligte:
    SUZUKI HIROSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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