To provide a rank traveling control device capable of tracking a preceding vehicle even when an image to be captured by a camera is changed by changing an environment condition.SOLUTION: A rank traveling control device performs rank traveling by using an exposure condition and an imaging range that enable detection of a marker. A marker of a preceding vehicle in rank traveling is imaged by using an exposure condition and an imaging range. The rank traveling control device acquires image data multiple times while changing an exposure condition of an imaging unit, and tracks a preceding vehicle by using image data that have been acquired multiple times.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】環境条件が変化することによりカメラが撮像する画像が変化しても、先行車を追従することができる隊列走行制御装置を提供する。【解決手段】隊列走行制御装置は、マーカを検出することができた露光条件と撮像範囲を用いて、隊列走行を実施する。露光条件と撮像範囲を用いて、隊列走行時における先行車のマーカを撮像する。隊列走行制御装置は、撮像部の露光条件を変更しながら画像データを複数回取得し、その複数回取得した画像データを用いて、先行車を追従する。【選択図】図2


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    Titel :

    RANK TRAVELING CONTROL DEVICE, RANK TRAVELING CONTROL SYSTEM, AND RANK TRAVELING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    隊列走行制御装置、隊列走行制御システム、隊列走行制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    RANK TRAVELING OPERATION SYSTEM AND RANK TRAVELING OPERATION METHOD

    KOBAYASHI MEGUMI / HATAFUKU YASUTO / KUBO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    RANK TRAVELING SYSTEM

    MATSUMOTO TADASHI / ISHIDA YOSHIZO / AOKI KOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    RANK TRAVELING SYSTEM

    OSADA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    RANK TRAVELING MANAGEMENT DEVICE

    KOKETSU SUSUMU / KOSEKI TETSURO | Europäisches Patentamt | 2019

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    MATCHING DEVICE OF RANK TRAVELING VEHICLE

    KURIHASHI MIDORI / YOKOYAMA DAIKI | Europäisches Patentamt | 2023

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