To provide an automatic drive vehicle which allows any driver to move comfortably.SOLUTION: It is determined whether a driver monitors drive operation or not under automatic drive mode. In addition, in a case where it is determined that the driver monitors the drive operation, contents of the drive operation is previously notified in advance of the drive operation. Thereby, even in a case where the driver is anxious about automatic determination of circumstances and relying on automatic drive operation, a driver may previously recognize contents of the drive operation executed by the automatic drive. As a result, anxiety to the automatic drive may be reduced and comfortable movement under automatic drive mode may be realized.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】どのような運転者でも快適に移動することが可能な自動運転車両を実現する。【解決手段】自動運転状態時に運転者が運転操作を監視しているか否かを判定する。そして、運転者が運転操作を監視していると判定された場合には、運転操作に先立って、運転操作の内容を運転者に予告する。こうすれば、運転に伴う周囲の状況判断や運転操作を自動運転に委ねることに運転者が不安を感じている場合でも、運転者は自動運転がしようとしている運転操作の内容を予め認識することができる。その結果、自動運転に対する不安を軽減することができるので、自動運転状態で快適に移動することが可能となる。【選択図】図2
AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
自動運転制御装置、自動運転制御方法
2019-08-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|