To provide a torque sensor and an electric power steering device with which it is possible to detect the torque transmitted between shafts without using a torsion bar.SOLUTION: A torque sensor 10 comprises: an upper shaft 21 and an output-side shaft 20 coupled by serration fitting; an input-side rotation angle sensor 61 for detecting the rotation angle of the upper shaft 21; and an output-side rotation angle sensor 62 for detecting the rotation angle of the output-side shaft 20. A buffer material 24 that is elastically deformed by transmitted torque is interposed between a serration protrusion 211 of the upper shaft 21 and a serration protrusion 221 of an intermediate shaft 22 in the output-side shaft 20. Due to the elastic deformation of the buffer material 24, an angle difference that corresponds to transmitted torque occurs between the rotation angle detected by the input-side rotation angle sensor 61 and the rotation angle detected by the output-side rotation angle sensor 62, and transmitted torque is obtained on the basis of the angle difference.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】トーションバーを用いることなくシャフト間で伝達されるトルクを検出可能なトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】トルクセンサ10は、セレーション嵌合により連結されたアッパシャフト21及び出力側シャフト20と、アッパシャフト21の回転角を検出する入力側回転角センサ61と、出力側シャフト20の回転角を検出する出力側回転角センサ62と、を備える。アッパシャフト21のセレーション突起211と出力側シャフト20における中間シャフト22のセレーション突起221との間には、伝達トルクによって弾性変形する緩衝材24が介在して配置され、緩衝材24の弾性変形により、入力側回転角センサ61で検出される回転角と出力側回転角センサ62で検出される回転角との間に伝達トルクに応じた角度差が生じ、この角度差に基づいて伝達トルクを求める。【選択図】図4
TORQUE SENSOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置
25.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch