To provide a garbage collector capable of improving the accuracy of human recognition when a dust loading device is activated and when a vehicle is moving backward.SOLUTION: A garbage collector 100 photographs, at the time of dust loading operation by a dust loading device, an area around and behind a waste input port 4 opened on the back of a waste input box 3 using a camera 7 to judge whether or not there is a person in a first detection area Y1 around the waste input port 4 by an image processing unit 9 which has input image data thereof, while photographing, at the time of backward moving of a vehicle, the area around and behind the waste input port 4 using the camera 7 and inputs image data thereof to the image processing unit 9 to judge whether or not there is a person in a second detection area Y2 by the image processing unit 9. The second detection area Y2 includes the first detection area Y1 and an area behind the first detection area Y1.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】塵芥積込装置の作動時、および車両の後退時のそれぞれにおいて、人物認識の精度を高めることが可能な塵芥収集車を提供する。【解決手段】塵芥収集車100は、塵芥積込装置による塵芥積込作動時、塵芥投入箱3の背面に開口する塵芥投入口4の近傍およびその後方のエリアをカメラ7によって撮影し、その画像データを入力した画像処理ユニット9によって、塵芥投入口4の近傍の第1の検知エリアY1に人物がいるか否かを判定する一方、車両の後退時、塵芥投入口4の近傍およびその後方をカメラ7によって撮影し、その画像データを画像処理ユニット9に入力し、画像処理ユニット9によって第2の検知エリアY2に人物がいるか否かを判定する。第2の検知エリアY2は、第1の検知エリアY1およびその後方のエリアを含んでいる。【選択図】図8
GARBAGE COLLECTOR
塵芥収集車
2019-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |