To provide an external force control device that suppresses an increase in measurement devices that measure environmental conditions and variations in external force resulting from environmental conditions.SOLUTION: A rear spoiler device 10 includes a dielectric elastomer actuator (DEA) 11, a movable spoiler 12, operated by the DEA 11, on which down-force acts, and a control unit 13 that controls an applied voltage to the DEA 11 and measures the capacitance of the DEA 11. The control unit 13 computes an external force parameter corresponding to the down-force obtained through the movable spoiler 12 on the basis of the applied voltage and the measured capacitance of the DEA 11, and controls the applied voltage so as to make a measured value Fof the external force parameter obtained by computation approach a target value F.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】環境状態を測定する測定装置の増加や環境状態に起因する外力の変動を抑制する外力制御装置を提供する。【解決手段】リアスポイラ装置10は、誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)11と、DEA11により操作され、ダウンフォースが作用する可動スポイラ12と、DEA11に対する印加電圧を制御するとともに、DEA11の静電容量を測定する制御部13とを備える。制御部13は、印加電圧と測定されたDEA11の静電容量とに基づいて、可動スポイラ12を介して得られるダウンフォースに対応する外力パラメータを演算し、演算により得られた外力パラメータの測定値F1を目標値F0に近づけるように印加電圧を制御する。【選択図】図1
EXTERNAL FORCE CONTROL DEVICE
外力制御装置
27.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02N Elektrische Maschinen, soweit nicht anderweitig vorgesehen , ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / F15D FLUID DYNAMICS, i.e. METHODS OR MEANS FOR INFLUENCING THE FLOW OF GASES OR LIQUIDS , Strömungsdynamik, d.h. Verfahren oder Vorrichtungen zum Beeinflussen der Strömung von Gasen oder Flüssigkeiten / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
System to facilitate control of autonomous mobile device by external force
Europäisches Patentamt | 2023
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