To suppress affection to rotation motion difference of two motors from a disturbance torque from an output torque side.SOLUTION: A drive device 20 merges torques acquired from two motors, namely a first motor 21 and a second motor 22, by a planetary mechanism 24 for acquiring an output torque τ. The planetary mechanism 24 has a gear mechanism for applying equal affection of a disturbance torque τfrom the output torque τside to rotation motions of the two motors. Therefore, in rotation motion difference of the two motors, affection of the disturbance torque τis cancelled, and rotation motion difference of the two motors is hardly affected by the disturbance torque τ.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】2つのモータの回転運動差が出力トルク側からの外乱トルクの影響を受け難いようにする。【解決手段】駆動装置20は、第1モータ21と第2モータ22の2つのモータから得られるトルクを遊星機構24で合流させて出力トルクτcを得る。遊星機構24は、出力トルクτc側からの外乱トルクτdsの影響を2つのモータの回転運動に均等に及ぼす歯車機構を備えている。そのため、2つのモータの回転運動差をとると、外乱トルクτdsの影響が相殺され、2つのモータの回転運動差が外乱トルクτdsの影響を受け難い。【選択図】図1
VEHICLE DRIVE DEVICE AND CONTROLLER OF VEHICLE
車両の駆動装置および車両の制御装置
24.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |