To provide a traveling control system and a traveling control method capable of avoiding deterioration of control performance caused when a vehicle is deviated from a predicted prediction route.SOLUTION: A traveling control system 10 includes a current position acquisition device 11, a traveling operation detection device 12 and a control device 13. The control device 13 includes a prediction section 16, a control section 17 and a determination section 18. When the control section 17 performs prediction control based on a prediction control target value Bm calculated from a prediction route Lm predicted by the prediction section 16, if the determination section 18 determines that there is a possibility that the vehicle might be deviated from the prediction route Lm, the control section 17 performs control to stop the prediction control.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両が予測した予測経路を逸脱した場合に生じる制御性能の悪化を回避することができる走行制御システム及び走行制御方法を提供する。【解決手段】走行制御システム10は、現在位置取得装置11、走行操作検知装置12、及び制御装置13を備えて、制御装置13が予測部16、制御部17、及び判定部18を有して、制御部17が予測部16で予測された予測経路Lmから算出した予測制御目標値Bmに基づいた予測制御を行っている場合に、判定部18が、車両が予測経路Lmから逸脱する可能性があることを判定したときは、制御部17が、予測制御を停止する制御を行う構成にした。【選択図】図1
TRAVELING CONTROL SYSTEM AND TRAVELING CONTROL METHOD
走行制御システム及び走行制御方法
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVELING BODY, TRAVELING SYSTEM AND TRAVELING CONTROL METHOD
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Europäisches Patentamt | 2018
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