To provide a technique for accurately determining the intention of an occupant regarding an automatic driving.SOLUTION: A drive support apparatus includes: a determination part for determining (S301) a presence of an instruction to start an automatic driving from a vehicular occupant; a determination part for determining whether a destination is set; a mode selection part for selecting either a first mode to perform an automatic driving toward the destination or a second mode to perform an automatic driving along a present travel road; and a control part for controlling the vehicle so as to perform an automatic driving in a mode selected by the mode selection part; and, further, a notification part for notifying (S308, S319) of a mode presently selected in a case where an automatic driving becomes available (Yes for S302) or the automatic driving is started. In a case where a set of the destination is cancelled in the state of performing the automatic driving in the first mode (Yes for S311), the mode selection part selects the automatic driving in the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】自動運転に対する搭乗者の意図を的確に判断するための技術を提供する。【解決手段】車両の搭乗者による自動運転の開始の指示の有無を判定S301する判定部と、目的地が設定されているかを判定する判定部と、目的地に向けて自動運転を行う第1モードか、または、現在の走行路に沿って走行する自動運転を行う第2モードかを選択するモード選択部と、モード選択部により選択されたモードで自動運転を行うように車両を制御する制御部とを備えた運転支援装置において、自動運転が開始可能となるかS302YES、または、自動運転が開始されると、現在選択されているモードを通知S308、S319する通知部を更に備える。モード選択部は、第1モードで自動運転を行っている状態で目的地の設定が取消された場合に、第2モードの自動運転を選択するS311YES。【選択図】図3A
DRIVE SUPPORT APPARATUS, DRIVE SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
DRIVE SUPPORT APPARATUS, DRIVE SUPPORT METHOD, AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVE SUPPORT SYSTEM, DRIVE SUPPORT APPARATUS AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVE SUPPORT SYSTEM, DRIVE SUPPORT METHOD, AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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