To reduce such a possibility that a driver of a vehicle feels a sense of incongruity to increase in deceleration due to automatic brake control while properly executing the automatic brake control.SOLUTION: A drive support device comprises: peripheral sensors 11, 12, 13L, 13R which can detect a first target being a moving target existing within a prescribed first range including a front face of an own vehicle and a second target being a moving target existing within a prescribed second range including a front side of the own vehicle; and a control unit 10 which executes automatic brake control of automatically giving brake force to the own vehicle when a collision condition that is established in a case where there is such a possibility that the own vehicle collides with the moving target is established. The control unit 10, when the target being the moving target satisfying the collision condition is the second target, reduces the magnitude of brake force given by the automatic brake control in comparison to a case where the target is the first target.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】 自動制動制御を適切に実行しつつ、車両の運転者が当該自動制動制御に起因した減速度の増大に違和感を覚える可能性を低減する。【解決手段】 運転支援装置は、自車両の正面を含む所定の第1範囲に存在する移動物標である第1物標と、自車両の前側方を含む所定の第2範囲に存在する移動物標である第2物標と、を検出可能な周囲センサ11、12、13L、13Rと、自車両が移動物標と衝突する可能性がある場合に成立する衝突条件が成立する場合、自車両に自動的に制動力を付与する自動制動制御を実行する制御ユニット10と、を備える。制御ユニット10は、衝突条件を満たす移動物標である対象物標が第2物標である場合、対象物標が第1物標である場合と比較して、自動制動制御により付与される制動力の大きさを低減する。【選択図】 図7


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    Titel :

    DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    運転支援装置、運転支援方法、及び、運転支援プログラム


    Beteiligte:
    KOBAYASHI MAKOTO (Autor:in) / IZUMI YUSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT PROGRAM

    FUJII RYOTA | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT PROGRAM

    FUJII RYOTA | Europäisches Patentamt | 2021

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    YANO KOJI | Europäisches Patentamt | 2023

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    DRIVE SUPPORT DEVICE, DRIVE SUPPORT PROGRAM AND DRIVE SUPPORT METHOD

    KADOYA KENTA / KOBAYASHI YOSHIAKI / MATSUZAWA TOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    TAKI TOSHIKI / HAREYAMA YOHEI / AMANO HIROYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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