To provide a method and a device for modifying a trajectory plan for autonomous vehicle operation in heterogeneous vehicle environment.SOLUTION: On the basis of vehicle sensor data, a vehicle travelling ahead is sensed, and a trajectory request for trajectory information of the vehicle can be transmitted. On the basis of a response by the vehicle to the trajectory request, a certainty estimate value for a trajectory of the vehicle is determined. With the certainty estimate value, a distance buffer proportional to the certainty estimate value for autonomous vehicle operation in relation to the vehicle is selected, and a trajectory plan of the autonomous vehicle operation is modified in order to produce a modified trajectory plan on the basis of the distance buffer for modifying the autonomous vehicle operation.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】異種車両環境における自律車両動作用の軌跡計画を変更する方法及び装置を提供すること。【解決手段】車両センサデータに基づいて、前方を移動している車両が検知され、車両の軌跡情報に対する軌跡要求を送信することができる。軌跡要求に対する車両による応答に基づいて、車両の軌跡の確実性推定値が判定される。確実性推定値により、車両との関係において自律車両動作の確実性推定値に比例した距離バッファを選択し、且つ、自律車両動作を変更するために、距離バッファに基づいて変更済みの軌跡計画を生成するべく、自律車両動作の軌跡計画を変更する。【選択図】図4
TRAJECTORY PLAN MODIFICATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION IN HETEROGENEOUS VEHICLE ENVIRONMENT
異種車両環境における自律車両動作用の軌跡計画の変更
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|CHANGE OF TRAJECTORY PLAN OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION IN HETEROGENEOUS VEHICLE ENVIRONMENT
Europäisches Patentamt | 2024
|TRAJECTORY CONSISTENCY MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAJECTORY CONSISTENCY MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
Europäisches Patentamt | 2022
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