To provide a traveling position evaluation system for estimating a favorable traveling position in consideration of visibility of traffic lights.SOLUTION: A traveling position evaluation ECU includes: means for detecting peripheral vehicles traveling on an own lane and adjacent lanes and estimating a height of a preceding vehicle among the peripheral vehicles; and means for evaluating traveling suitability on the own lane and the adjacent lanes. The means for evaluating suitability searches traffic lights in front of a route of an own vehicle by satellite positioning means and from map data, estimates future positions of the own vehicle and the peripheral vehicles in recognition positions of searched traffic lights, identifies a preceding vehicle estimated to shield a traffic light in the recognition position and a preceding vehicle estimated to shield a traffic light when it is assumed that the own vehicle is traveling on the adjacent lane in the recognition position, as shielding vehicles, evaluates visibility of traffic lights in the own lane and the adjacent lanes in future positions on the basis of presence/absence of shielding vehicles and shielding areas, and evaluates traveling suitability of the own lane and the adjacent lanes on the basis of the visibility.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】信号機の視認性を考慮して好適な走行位置を推定する走行位置評価システムを提供する。【解決手段】走行位置評価ECUは、自車線および隣接車線を走行する周囲車両を検出し、周囲車両のうちの前方車両の高さを推定する手段と、自車線及び隣接車線の走行適性を評価する手段と、を含む。適性を評価する手段は、衛星測位手段と地図データから自車進路前方の信号機を探索し、探索された信号機の認識位置における自車及び周囲車両の将来位置を推定し、認識位置において信号機を遮蔽すると推定される前方車両と、認識位置において自車が隣接車線を走行していると仮定した場合に信号機を遮蔽すると推定される前方車両と、を遮蔽車両として特定し、遮蔽車両の有無と遮蔽領域に基づいて将来位置における自車線及び隣接車線の信号機の視認性を評価し、それに基づいて自車線及び隣接車線の走行適性を評価する。【選択図】図1
TRAVELING POSITION EVALUATION SYSTEM
走行位置評価システム
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2018
|OBJECT POSITION DETECTOR, TRAVELING CONTROL SYSTEM, AND TRAVELING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|